バッタやカマキリの孵化直後の幼虫は、薄い皮に包まれていて卵と同じような凹凸のない形をしています。土の中や茎の中、葉鞘の隙間などの閉ざされた場所から外に出るまでは、体が引っかからないように出やすい形になっているのです。外に出ると皮を脱いで足や触覚の伸ばします。画像の幼虫の皮はお尻のところまで脱げています。