脱皮して間もない２齢幼虫です。左下のところに脱いだばかりの皮（殻）が残っています。１齢の時にはつるんとしたつやのある体でしたが、細かい毛の生えたビロードのような白っぽい体になりました。このような姿はキマダラカメムシの特徴で、齢が進むとこの特徴はさらに顕著になります。画像の幼虫は、片方の触覚が正常ではありません。