５億５０００万年前に現れた節足動物で、時代とともにさまざまな形に進化しました。紹介した画像は、先カンブリア紀のものです。長さは数ミリから数十センチメートルで、ほとんどが肉食です。敵におそわれると丸く団子のようになるところや姿・皮を脱いで大きくなるなどのようすから、現在のオカダンゴムシを思い起こさせる生き物です。