せん毛虫の仲間で、口の周りが広がるとラッパのような形になるためラッパムシの名がつきました。口を広げた先にはせん毛が並び、それを動かして水流を起こし餌を口の中に送り込みます。ふつうは尾の先を固定していますが、それを放して水中を泳ぎ回ることもあります。体長が１mm以上の大きなものもいます。