トノサマバッタやツチイナゴと同じように、体長が６cm前後の大きなバッタです。緑色の体をしているものもいるのでクルマバッタと見分けがつきにくいのですが、背中の部分の形で見分けることができます。低い山のように丸いクルマバッタとは違い、クルマバッタモドキは足のつく胸の背中側が平らです。