卵鞘（らんしょう）から出てまもない孵化直後の１齢幼虫です。卵鞘から出てくるときは皮をかぶっていて細長いたまご型をしています。皮を脱ぐ前は前幼虫と呼ばれ、はうようにして卵鞘から出てきます。出終わると卵鞘にぶら下がりながら皮を脱ぎ、触覚や足をのばしてカマキリの姿になります。