原理というほどのことはありません。
太陽から金星までの角度が分かっていますから，その角度を見やすいような仕組みを作るだけです。
金星と太陽の離れる角度（離角）は次のようになっています。
　２月２０日：太陽より東に41°
　３月　２日：太陽より東に36°
その角度がわかるように横木に印を入れれば目安になります。