いて座は、トレミーの48星座の1つで、黄道12星座の1つでもあります。上半身が人間、下半身が馬の姿をしたケンタウロス（想像上の生き物）の姿を表しています。
この星座は天の川銀河の中心方向に位置しているため、明るい恒星や星雲・星団が数多く見られます。
また、北斗七星に似た小さなひしゃくの形の部分は「南斗六星」の名で知られています。