ケンタウルス座は、春から初夏にかけて南の低い空に見える星座です。上半身が人間、下半身が馬の姿をした「ケンタウロス」をモチーフにしており、トレミーの48星座の1つです。非常に大きな星座であるため、日本（本州付近）からはそのすべてを見ることはできません。
しかし、この星座には太陽系に最も近い恒星プロキシマ・ケンタウリや、全天最大級のオメガ（ω）星団、さらには特異銀河のケンタウルス座Aなど、非常に見応えのある天体が集まっています。
神話では、音楽・医学・武芸を極め、いて座のモデルになったとされるケイローンの話があります。