トレミー48星座に、アルゴ座という星座がありました。あまりに大きな星座だったので、とも座、らしんばん座、ほ座、りゅうこつ座などに分けられることになりました。とも座の「とも」は船の後ろの部分のことです。
らしんばん座もアルゴ座の一部を切り取って星座になりました。あまり、目立たない星座です。らしんばん（羅針盤）は、航海をするために必要で、進路を示す大切な道具です。
とも座もらしんばん座もおおいぬ座のシリウスを目じるしに探します。