こぐま座は、トレミーの48星座の１つです。ポラリスとコカブの２つの２等星があります。ポラリスは北を示す北極星として有名です。おとなりの北斗七星と同じように「ひしゃく」の形をしています。北極星は北斗七星から見つける方法が広く知られています。
北斗七星は、おおぐま座の一部で、おおぐま座とこぐま座の２つを合わせた神話があります。