全天に88ある星座の中で２番目に小さな星座ですが、トレミー48星座の１つです。１番小さな星座はみなみじゅうじ座です。こうま座は、４等星よりも暗い星の集まりで、観察には空の暗い場所が適しています。
神話には、ほとんど登場しませんが、ペガススの弟であるケレリスの姿で、ふたご座のカストルが乗っていた馬だという神話があります。