はと座はうさぎ座よりも下（南）にある星座です。うさぎ座とは違って、はとの姿を想像するのは難しいかもしれません。はと座は、おおいぬ座の部分になっていた空白の部分に鳥を描いて区分したといわれています。
はと座の神話はあまり残っていませんが、アルゴー船の危険な航海を助けた話や対洪水が退いたことをノアに知らせた話があります。