やぎ座は、黄道黄道12星座の１つで、トレミーの48星座の1つでもあります。この星座もみずがめ座と同じく、明るい星が少ないので星座の全体像を観察するには、空の暗い所が必要です。
ギリシャ神話では、下半身だけ魚に変身してナイル川に飛び込んだ羊飼いと羊の群れを監視する神パーンとされています。