てんびん座は、黄道十二星座の１つで、トレミーの48星座の１つです。
２等星以上の明るい星は無く、あまり目立たない星座です。

正義の女神アストライアーが持っている天秤という神話が残されています。
しかし、かつては秋分点がこの星座にあったので、時を計る天秤だったという説もあります。
また、元々はさそり座のはさみの部分であったという話もあります。