やぎ座は黄道十二星座の１つで、トレミーの48星座のうちの1つです。
黄道十二星座の中では、うお座、かに座とともに見つけにくい星座です。
古代バビロニア時代には、冬至点がこの星座の中にありました。この頃にやぎ座ができたため、今でも冬至線のことをThe Tropic of Capricornと呼んでいます。
ヨーロッパでは、角のある「海ヤギ」という想像上の動物とされています。
1846年９月23日、このやぎ座で海王星が発見されました。