いるか座は、４等星ばかりの星座です。その小さなひし形はよく目立ち、古くから世界各地で注目されてきました。
海の神ポセイドンの使者とか、海に飛び込んだギリシャの音楽家アリオンを助けたイルカなどと言われています。
こうま座は、南十字座に次いで全天で２番目に小さな星座です。プトレマイオスの48星座にも加えられている星座です。
ギリシャの天文学者ヒパルコスが設定したと言われています。それ以前はいるか座の一部だったと伝えられています。