カシオペア座は、2等星と3等星の比較的明るい星で構成され、並びもまとまっていて目立つ星座です。
とても古い時代に創造された星座で、プトレマイオス48星座の1つとして登場しています。
Wの形は王妃が椅子にすわっている姿だとされています。
この王妃は、「この世で一番美しいとされる、海の精ネレイスたちの美しさも、私の一人娘アンドロメダの美しさにはおよばないだろう」と自慢しました。
その結果、自分の国を海の怪物お化けクジラにおそわれました。
しかも、自分は天空にいすに座った姿で置かれ、時として仰向けにされるのだと言われています。