「カシオペヤ座」は北極星に近いので、日本ではいつも北の空のどこかに見えています。ですから「沈まない星座」とも言えます。このような星座のことをとくに「周極星座」と呼んでいます。周極星座には「こぐま座」などがあります。
「カシオペヤ」は、古代エチオピア王国の王妃の名前です。「カシオペヤ座」の星座絵は椅子に座った王妃の姿に描かれていますが、どうみても星座絵のイメージには見えてきません。より目に付くのは、英語の「W」字形です。この星座が空に高く昇る季節は秋で、その時には「M」の字形にも見えます。