アゲハの仲間の幼虫は、５齢幼虫になって初めて緑色になるものが多いのですが、アオスジアゲハの幼虫は２齢幼虫の終わりごろから緑色の体になります。頭から３列目の突起の左右を結ぶように現れる黄色い線が、４齢幼虫の特徴です。