幼虫は、頭を左右に振りながら少しずつ体を出していきます。ナミアゲハとよく似ていますが、頭の後ろの角のような部分が少し違っています。ナミアゲハの場合は、体の色とほとんど同じなのですが、このシロオビアゲハの幼虫の場合は、目立つようなうすいオレンジ色をしています。