６回脱皮をして成虫になると体長が４cmほどになります。キリギリスに似ているのですが、体つきは太めで大きな腹が目立ちます。体の色は、キリギリスが濃い緑色なのに対して、ヤブキリは黄色っぽい緑色です。オスは羽をふるわせてシリシリシリと鳴くのですが、よい声とはいえません。