茶色が基本の色ともいえる岩場で、はっきりとしたブルーのアオウミウシは、特によく目立ちます。大きさは５ｃｍほどですが、その存在を知ると、何匹も見つけることができるようになります。頭についた耳のような触角、お尻に付いたインディアンの羽の冠のような鰓（えら）、どちらも赤い色をしていて愛嬌があります。ウミウシの仲間の触角は、臭いを感じる器官なのだそうです。