カシオペヤ座は、近くに明るい星も少なく比較的観察がしやすい星座です。
また、北極星を探すために用いる星座としても有名です。
古くから知られており、トレミー48星座の１つでもあります。

5つの星がW字型またはM字型に並んでいることから、「いかり星」「山形星」などの和名があります。