こうま座は、全天88星座の中で、２番目（１番はみなみじゅうじ座）に小さな星座です。しかし、トレミーの48星座の１つで古くから知られている星座です。
明るい星もなく、やぎ座よりももっと観察の難しい星座ですが、近くのいるか座が目じるしになります。
ペガススの弟にあたるケレリスという名の馬で、伝令の神ヘルメスがふたご座のカストル（馬術の名手）に与えた馬だとする話があります。