へびつかい座は、医者のアスクレーピオスの姿だとされています。アスレーピオスは、蛇が死んだ仲間に薬草を飲ませて蘇るのを見て、死者を蘇らせる方法を知ったとされています。そのため、へびは医学の象徴とされ、へび（へび座）を持っている姿になっています。
へび座は、へびつかい座の両方に分割されています。３等星以下の星の集まりですが、東西に分かれているような星座はへび座だけです。