カシオペヤ座は、トレミーの48星座の１つです。カシオペア座とも表記されます。
カシオペヤ座は北半球の大部分の地域では水平線下に没することがありません。 カシオペヤはエチオピアの女王でしたが、彼女が海の下に降りて休息する事をポセイドンが許さないからだとされています。
日本では、「錨星」「山形星」などの呼び名が伝わっています。