くじら座は、トレミーの48星座の１つです。
デネブ・カイトスは、２等星の明るい星で、寂しい秋の空では目立っています。
ギリシャ神話では、怪物くじらとして登場し、ペルセウスによって石にされてしまいます。
1807年に４大小惑星のヴェスタがこの星座の領域で発見されています。