こぐま座は、トレミーの48星座の１つです。北半球では１年中観察できる星座です。
和名では、小北斗七星とも呼ばれています。
紀元前6世紀の古代ギリシアの天文学者タレスが設定した星座だとされています。しかし、それよりも以前から、方位を見つけるためにこの星座を使っていたようです。さまざまな地域の文明で、天の北極がここにあることが知られていました。