へびつかい座は探しにくい星座ですが、トレミーの48星座のうちの１つです。
両手でへび座をつかんでいるので、１つの星座としてとらえられることが多いです。

ギリシア神話では名医アスクレピオスの姿とされています。アスクレピオスは太陽の神アポロンの息子で、いて座になっているケンタウルス族のケイロンに育てられました。
アスクレピオスは死人までよみがえらせようとしたため、ゼウスの怒りに触れて星座になったということです。