はと座は、もともとは、おおいぬ座だった領域を分けて作られた星座です。
ギリシア神話では、アルゴ船がエーゲ海から黒海へと向かい、黒海の入り口にある打合い岩を通る時に先導してくれたはとの姿だとされています。
打合い岩は、その脇を通る船を押しつぶすという巨大な２つの岩でした。アルゴ船は、鳩を放ちどうやって岩をくぐり抜けて通っていくかを見て、通り抜けることに成功したといわれています。
アルゴ船に舳先がないのは、この時岩に押しつぶされたからです。